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「松灵机器人」开发全能型户外通用AGV底盘

2019-01-03 10:20栏目:评测
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机器人底盘是机器人进行移动的基础模块,但一般公司如果自主设计研发底盘,往往会面临周期长、成本高的问题,因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域也出现了诸如ClearPath这样的公司,后者被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

松灵机器人是36氪持续关注的一家机器人领域的创业公司,此前曾研发"抱持与夹轮”式的新一代停车AGV,公司也于2018年推出了全能型AGV底盘产品SCOUT,希望帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上。产品已于11月开始出货,目前正在小批量试产中。SCOUT的迷你款GUARD也已售卖。

此前市面上已有一些公司推出相对通用的AGV底盘,多为个人爱好者作品,但多还比较初级,仅仅是车体加电机构成,功能简单,甚至简陋,电子化水平很低,用户往往需要花费时间和精力进行软硬件调试;而如果寻求外部定制开发,往往需要支付一笔开发费用。松灵机器人推出的SCOUT这款产品即想解决上述这些问题。

SCOUT的定位为全能型通用底盘,不仅适用于室内、户外场景甚至崎岖路径下的多种场景,同时装备了多种标准外部设备,预留了多种接口,方便二次开发。

SCOUT为主力产品,长约一米,宽约70厘米,可进入普通电梯间或放置在后备箱中,保证快速现场投放;同时,在该尺寸下采用四轮驱动,每个轮配置独立的200瓦无刷伺服电机作为动力,采用双横臂独立悬架,可选配公路、草地、泥地3种轮胎外形,保证动力的同时提高了车体对地形的适应性,可翻越10cm的障碍物,保证户外场景的可用性。

为了方便二次开发,SCOUT装备了车灯、蜂鸣器、电压表、急停开关等标准设备,车身四周预留有总线接口,用户既可以根据需求选择使用不同的设备,也可以搭载额外的不同传感器模组或者设备,而无需单独布线,扩大适用的场景,目前支持的外部设备包括差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外、超声波避障传感器等。此外,SCOUT也已支持ROS、百度 Apollo等的接入。

相比于市面上的同类产品,SCOUT的优势主要体现在产品的高可用性、易用性。简单来说,用户只需要懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需要的指令,而无需考虑底盘本身的硬件开发。

SCOUT目前已进入小批量试产阶段,11月已正式出货,可适用于无人驾驶教学、运输、巡检、电力、校园监控等场景,主打一体化到手即用卖点,售价小几万元,基本与市面移动底盘售价接近。目前已有学校、物流等领域的客户下单试用。同时,松灵还推出了SCOUT的缩小款GUARD,尺寸很类似遥控车,主要适用于教学,售价约在万元左右。

松灵机器人告诉36氪,之所以开发一款通用的全能型底盘,主要是因为这样的产品更像是消费品,可以降低对于渠道的依赖,降低获客的成本,而以往这个行业往往需要较重的售前和定制。现阶段,团队主要通过线上线下、自有资源小规模对外销售,对这款产品的明年出货量相对乐观。长远来看,优化产品细节,推出整体解决方案和相关服务,或是团队接下来的主要商业路径。

松灵机器人联合创始人魏基栋,曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。agilex其它创始成员来自ROBOCON(亚洲太平洋机器人大赛)均为资深研发产品经理。

在AGV领域,因为亚马逊KIVA的应用,近年来国内的投资热点主要集中在“自主导航”方向,移动底盘的关注度并不高。事实上,全球范围内移动底盘领域也出现了诸如ClearPath等公司。ClearPath成立于2009年,在2010年拿到过36万美元的天使融资,此后就一直靠销售盈利,后于2015年获得1120万美元融资,2016年获得3000万美元B轮融资。公司旗下最为知名的产品为用于工厂、仓库的机器人底盘OTTO Motors,有100kg和1500kg两种负载型号,公司也被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。